Die Klosteranlage wurde von 1202 bis 1327 in der Nähe des heutigen Bonn erbaut. Anfangs hieß das Kloster „St. Peterstal“, ab 1211 „Maria im Peterstal in Heisterbach“ und viel später einfach nur Kloster „Heisterbach“. Mit der Säkularisation, Verstaatlichung kirchlicher Güter während der Napoleonischen Zeit, wurde Kloster Heisterbach 1803 durch ein französisches Unternehmen abgerissen. Die Restruine wurde weiter verkauft bis später ein Abrissverbot kam. So ist heute nur noch die Chorruine erhalten geblieben.
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